小鹏轿车发布720亿参数无人驾驭基座模型打造AI轿车新“大脑”

时间: 2025-07-11 13:37:46 |   作者: 模具展示

  凤凰网科技讯（作者/于雷） 4月14日，小鹏轿车今天在香港举行AI技术共享会，正式发表其正在研制的720亿参数超大规划无人驾驭大模型——“小鹏世界基座模型”。这一模型不只将为小鹏轿车供给全新的智能驾驭“大脑”，还将经过云端蒸馏技术布置到车端，一起赋能小鹏的AI机器人、飞翔轿车等多种终端设备。

  据小鹏轿车无人驾驭负责人李力耘介绍，该基座模型以大言语模型为主干网络，经过海量优质驾驭数据练习而成，具有视觉了解、链式推理和动作生成三大中心才能。经过强化学习练习，这一基座模型能不断自我进化，有望发展出比美乃至逾越人类的无人驾驭技术。

  小鹏世界基座模型的参数规划高达720亿，是干流VLA模型的约35倍。其明显长处是具有链式推理才能（CoT），可以像人类相同进行杂乱的常识推理，并将推理效果转化为方向盘、刹车等操控信号，完成与物理世界的有用交互。

  为支撑基座模型的研制，小鹏轿车从零打造了“云端模型工厂”，并建成了国内轿车行业首个万卡智算集群。现在，该“工厂”具有10 EFLOPS的算力，集群运转功率终年保持在90%以上，从云到端的全链路迭代周期可达均匀5天一次。小鹏轿车自主开发的数据基础设施使数据上传规划提高22倍、练习中的数据带宽提高15倍，模型练习速度提高5倍。

  在共享会上，小鹏发布了三项阶段性效果：验证了规划规律在自动驾驭范畴继续收效；在后装算力的车端成功完成基模控车；发动72B参数基模练习，建立针对强化学习的模型练习结构。

  小鹏团队经过很多试验，初次验证了“规划规律”在自动驾驭范畴的适用性，即参数规划越大、练习数据量越多，模型的才能就越强。研制团队还根据曩昔“规矩年代”的经历沉积，为强化学习规划了有用的奖赏函数，将规矩经历转化为练习基座模型的生产力。

  一起，小鹏轿车已着手开发世界模型（World Model），作为“云端模型工厂”的重要环节，支撑基座模型的功能优化。该世界模型可以实时建模和反应，根据动作信号模仿实在环境状况，构建闭环反应网络，协助基座模型不断进化。

  小鹏轿车董事长何小鹏表明：“咱们的方针是成为物理世界大模型的第一名，推进轿车、机器人、飞翔轿车范畴的巨大变化。”据悉，关于小鹏世界基座模型的更多研制和练习细节，小鹏轿车将于本年6月在计算机视觉世界顶会CVPR进步一步共享。